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网络通信研究院首次参加中国研究生电子设计竞赛并一举折桂

来源:     作者:党群工作部     发布时间:2022年10月13日     浏览次数:         
近日,在“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛中,网络通信研究院21级研究生魏昊坤、胡潇、王子音所做项目“无人鹰眼--单兵可拓展无人机侦查系统”,获得全国一等奖,这是网络通信研究院首次参加该竞赛,并一举斩获桂冠。
据悉,中国研究生电子设计竞赛是由教育部学位管理与研究生教育司指导,中国科协青少年科技中心、中国电子学会联合主办的“中国研究生创新实践系列大赛” 主题赛事之一,是面向全国在读研究生的一项团体性电子设计创新创意实践活动,是全国高校及科研院所积极参与的主流赛事。
“若微型计算机插上翅膀,若无人机拥有大脑,它是否会像天上的雄鹰,用锐利的双眼洞悉千变万化。"这是该作品名称的由来,也是该团队对其作品的希望。"我们在设计之初,希望无人机拥有一双敏锐的双眼,拥有一个智慧的大脑,它可以在空中思考,获得想要目标的信息,更精准、更高效、更全面,帮助地面指挥中心抓住战场战机。” 王子音说。
“还记得开学第一天,集团公司和院领导在开学典礼上的教诲,给了我们学习科研的动力。”奋斗是青春最亮丽的底色,行动是青年最有效的磨砺,在确定研究方向之后,魏昊坤、胡潇、王子音便在同一门图像课程上组队开始了科研学习路程。
在任课老师的指导之下,他们开始了无人机对地目标识别的研究。团队此前对该研究方向了解甚少,人工智能等相关知识尚在起步阶段,更何况还要将完全不懂原理的算法部署到边缘设备上并与无人机进行数据传输,在城市场景下实现良好的检测效果,这对他们来说是一个很大的挑战。
知难而行,破难而进。团队先从最基本的深度学习算法实践开始,先学会算法的使用,再根据使用中出现的问题分析源码,啃读论文,积极与网通院导师沟通交流。之后,是模型部署与硬件联调,这对他们来说依然是个陌生领域。团队每天在实验室奋战到最晚,与他们相伴的只有回宿舍的路上静静矗立的“北斗授时”与校园内微黄的灯光。在经过数星期的加班学习与调试之后,最终难题解决。为了提高系统在复杂环境下的适用性,团队分工明确,分别实现了无人机对地运动目标的检测、跟踪、定位等功能,并且还拓展到了红外模态。
在经历了系统崩溃的绝望,也经历了所有模块验证成功的喜悦之后,团队在网通院和国防科大大力支持下,终于以华中赛区一等奖的名次进入到了决赛。然后,他们的考验并未随着进入决赛而结束。就在答辩前一天,系统再次发生意外,团队定神苦干,连夜将系统重新搭建了起来,捋顺了每一个环节,将系统进行了完整流畅的演示。当决赛评审结束时,团队成员紧绷着的心,也平复了下来。他们最终获得了全国一等奖的成绩。“团队的成功是精诚团结、高效沟通的结果,也是我们以强烈的兴趣、夜以继日坚持的结果”,魏昊坤说道。

 系统验证成功图

望准备比赛的这几个月,写了三四十个文档的胡潇说,“这段时间最激动的就是整套系统搭建好后,当无人机飞起来云台转向地面时,在地面站接收到的令人震撼的处理结果,那一刻我觉得之前所有的付出都值了。 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜,希望我们永远心中有梦,眼里有光。

“正如李艳斌首科谈到如何进行科研时所说,试错本就是科研重要的一部分,我在这次作品的完成过程中真正明白了其中的含义,我们从零开始,经过了各种尝试,甚至有的方案在最终部署前被放弃,但不积跬步无以至千里,正是一个方案一个方案地实验,一个模块一个模块地搭建,在实践中修正方案计划,不断推动着我们作品的完成与完善,执着与坚持,终能收获果实”,王子音说道。

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